Найбільш популярними є фрикційного гальмування системи. Існують як барабанні гальма, так і дискові гальма. Їхні конструкції сильно відрізняються один від одного, однак завдяки їх кращому розсіюванню тепла та більш високій продуктивності, останній повільно витісняє перевірену техніку барабана. Незважаючи на відмінності в конструкції, принцип гальмування однаковий. Головне завдання полягає у створенні гальмівної сили, яка протидіє силам, що діють на прискореному транспортному засобі, що призводить до зупинки транспортного засобу.
Повна гальмівна система включає в себе гальмівні колодки, водяний насос, розподіл сили гальмування еквалайзера, гальмівні супорти, гальмівні диски і мережу, в якій периферійне циркулюють гальмівну рідину, а також на педалі гальма.